La habilidad de las personas para emocionarse y hacer el esfuerzo que sea necesario para completar una tarea o actividad.
Con autonomía entendemos la capacidad de asumir tareas sin necesidad de supervisión. La capacidad de conseguir los objetivos a los que se compromete una persona aunque eso implique solicitar ayuda o recursos externos o tomar decisiones no planificadas
Motivación y autonomía es una de las dimensiones del mapa de ánimo.